En el año 2016 inició la construcción del sistema de transporte por cable aéreo TransMiCable en la Localidad de Ciudad Bolívar, el punto de partida es el Portal Tunal y llega hasta la parte alta de la UPZ Lucero; esta obra consta de unas pilonas que permiten el soporte y debido funcionamiento del sistema, el proceso de construcción de afecto la organización urbana y la vida del territorio.
Por esa razón, desde la Administración Distrital se dio inicio a conversaciones con las comunidades impactadas, buscando acordar nuevos equipamientos que ayudaran a suplir algunas necesidades en los predios remanentes a la obra civil. Fue en estos espacios donde las comunidades de los Barrios Paraíso, El Mirador, manifestaron que se necesitaba una biblioteca, un espacio con zonas verdes y un espacio que estuviera relacionado con las identidades de Ciudad Bolívar. El día 28 de Noviembre de 2021 se dio la apertura conjunta a la Biblioteca Pública El Mirador y el Museo de la ciudad Autoconstruida - MCA.
Tiene a disposición una colección de 3.500 volúmenes entre libros, audiovisuales y multimedia. Además ofrece acceso gratuito a Internet, bases de datos, catálogo en línea de BibloRed, suscripciones a periódicos y revistas de diferentes áreas.
Un lugar para los que no tienen voz, donde la calidez humana florece al encontrarnos para escuchar, narrar y escribir las historias de una ciudad autoconstruida. Este equipamiento cuenta con una oferta integral donde se fomenta el acceso la lectura, la escritura y la oralidad, garantizando el derecho al conocimiento, la información, la cultura, el arte, el bienestar y la recreación.